GW-7433D-G CR

Gateway/CANopen Master/Modbus TCP/RTU/RS232

  • Follow the CiA CANopen Standard DS-301 v4.02
  • Support Modbus RTU for COM1(RS-232) and COM2(RS-485)
  • Allow Max 5 Modbus TCP clients to access GW-7433D simultaneously
  • Provide listen mode. The function can let the GW-7433D monitor the CANopen slave data without bothering the CANopen network
  • Support Node Guarding and Heartbeat Consumer protocol
  • Support more than 120 CANopen SDO/PDO commands
  • Support 4 data types: Boolean、Byte、Word、Double Word (4-byte)
  • Provide the cyclic mode and command mode for RxPDO
  • Provide the CANopen disconnection detection
  • On-line add/remove CANopen slaves
  • Allow to get the CAN status by Modbus commands
  • Allow to get the communication states of the CANopen slave and GW-7433D by Modbus commands
  • Allow to reset CANopen slaves by Modbus commands
  • Support 3072 DI channels, 3072 DO channels, 640 AI channels, and 640 AO channels

 

GW-7433D یک راه حل است که تبادل ارتباطی را بین پروتکل CANopen و پروتکل Modbus/TCP & RTU فراهم می کند. این ماژول مشکل مرحله ی بحرانی را حل می کند، و یک شبکه یCANopen  موجود را با دستگاه Ethernet-base master متصل می کند تا زمانی که این دستگاه master از پروتکل Modbus/TCP پشتیبانی کند. این شبکه های CANopen قادر می باشند تا با همراه Internet/Ethernet جفت شوند، که به موجب آن نظارت و کنترل ریموت به دست آمده است. برای شبکه ی CANopen، ماژول GW-7433D یک دستگاه CANopen master می باشد. این ماژول از تابع های PDO و SDO برای ارتباط با دستگاه های slave پشتیبانی می کنند. از دید شبکه ی Modbus TCP & RTU، ماژول GW-7433D نقش یک Modbus TCP server یا Modbus RTU slave را ایفاء می کند. این ماژول می تواند دستورات را ازModbus TCP client یا Modbus RTU master دریافت کند، و دستورات را برای پاسخ یا ارسال دادهCANopen  مربوطه پردازش می کند. ما نرم افزارutility  را برای کاربران فراهم کرده ایم تا پارامترهای CANopen slaves را برای GW-7433D تنظیم کنند. زمانی کهGW-7433D  راه اندازی می شود، این ماژول اطلاعات ضروری را از همه ی slave ها جمع آوری می کند که در GW-7433D بوسیله ی استفاده از از پیش تعریف شده هستند.

Fields Value
RS-232 1
RS-485 1
LAN 1
Protocol CANOPEN

GW-7433D-G CR

دانلود فایل

Gateway/CANopen Master/Modbus TCP/RTU/RS232

1396/10/26

 

GW-7433D یک راه حل است که تبادل ارتباطی را بین پروتکل CANopen و پروتکل Modbus/TCP & RTU فراهم می کند. این ماژول مشکل مرحله ی بحرانی را حل می کند، و یک شبکه یCANopen  موجود را با دستگاه Ethernet-base master متصل می کند تا زمانی که این دستگاه master از پروتکل Modbus/TCP پشتیبانی کند. این شبکه های CANopen قادر می باشند تا با همراه Internet/Ethernet جفت شوند، که به موجب آن نظارت و کنترل ریموت به دست آمده است. برای شبکه ی CANopen، ماژول GW-7433D یک دستگاه CANopen master می باشد. این ماژول از تابع های PDO و SDO برای ارتباط با دستگاه های slave پشتیبانی می کنند. از دید شبکه ی Modbus TCP & RTU، ماژول GW-7433D نقش یک Modbus TCP server یا Modbus RTU slave را ایفاء می کند. این ماژول می تواند دستورات را ازModbus TCP client یا Modbus RTU master دریافت کند، و دستورات را برای پاسخ یا ارسال دادهCANopen  مربوطه پردازش می کند. ما نرم افزارutility  را برای کاربران فراهم کرده ایم تا پارامترهای CANopen slaves را برای GW-7433D تنظیم کنند. زمانی کهGW-7433D  راه اندازی می شود، این ماژول اطلاعات ضروری را از همه ی slave ها جمع آوری می کند که در GW-7433D بوسیله ی استفاده از از پیش تعریف شده هستند.

دانلود فایل